Co to jest windykacja i jak działa?

Zastanawiam się, co dokładnie oznacza windykacja i jakie są jej rodzaje. Współpracuję z kilkoma firmami, ale niestety jedna z nich nie uregulowała płatności za dostarczony towar. Czy ktoś mógłby mi wyjaśnić, jak działa proces windykacji? Słyszałem, że są różne metody, w tym windykacja polubowna i sądowa. Jakie są Wasze doświadczenia z windykacją?